📄️ Методы использующие сервоприводы
Image
📄️ Инициализация сервопривода
RISDKCreateModelComponent
📄️ Блок сервопривода
Описание блока
📄️ Вращение сервопривода
RISDKexecServoDriveRotate
📄️ Вращение с относительной скоростью
RISDKexecServoDriveRotateWithRelativeSpeed
📄️ Поворот на минимальный шаг
RISDKexecServoDriveMinStepRotate
📄️ Поворот сервопривода
RISDKexecServoDriveTurn
📄️ Поворот с относительной скоростью
RISDKexecServoDriveTurnWithRelativeSpeed
📄️ Поворот по шагам сервопривода
RISDKexecServoDriveTurnByDutyCycle
📄️ Поворот по импульсу
RISDKexecServoDriveTurnByPulse
📄️ Остановка сервопривода
RISDKexecServoDriveStop
📄️ Поворот сервопривода в среднее положение
RISDKexecServoDriveSetPositionToMidWorkingRange