Сброс всех портов

RI_SDK_sigmod_PWM_ResetAll

Описание метода

Сброс соединения для всех портов.

Порт - это номер пина на ШИМ плате к которому можно подключать различные компоненты. Для контроллера PCA9685 порт может принимать значение от 0 до 15.

Внутри блока происходят следующие действия:

• Блок ШИМ преобразователя возвращает дескриптор, который указывает на адрес ШИМ преобразователь.

• Устанавливает скважность равную 0 на всех портах ШИМ модулятора с помощью метода RISDK.