Перейти к основному содержимому

· 1 мин. чтения
Даниил Толстов

Список добавленных возможностей:

  • Исправлено отображение длинных логов в терминале после выполнения программ. До исправления в терминале отсутствовал скролл - теперь же он добавлен.

· 1 мин. чтения
Даниил Толстов

Список исправлений:

  • Исправлена верстка на разрешениях 800x600, 1280x1024 при масштабировании менее 67%
  • Исправлена видимость элемента "Стартового положения" в светлой теме
  • Изображения на стартовой странице сжаты и оптимизированы

· 1 мин. чтения
Даниил Толстов

Список добавленных возможностей:

  • Реализация верстки и стилей основной страницы в соответствии с новым дизайн-концептом.
  • Реализация верстки и стилей стартовой страницы в соответствии с новым дизайн-концептом.

· 1 мин. чтения
Даниил Толстов

Список добавленных возможностей:

  • Онлайн-сервис имеет защищенное соединение и теперь доступен по адресу: https://online.robointellect.ru/
  • Документация RISDK имеет защищенное соединение и теперь доступна по адресу: https://docs.robointellect.ru/
  • Увеличены элементы модального окна с вводом пин-кода при подключение по удаленному доступу.
  • Модальные окна, которые появляются при взаимодействии с удаленным доступом, возможно закрыть с помощью крестика в верхнем правом углу.
  • В режиме программирования Python появилась возможность возврата с помощью нажатия клавиш Ctrl + Y
  • Программа на Blockly сохраняется при переключении режима программирования.
  • Исправлено масштабирование интерфейса.
  • Исправлено сломанная верстка в браузере FireFox.
  • Со старых блоков убрана пометка "New". Для блока "Стартовое положение" наоборот добавлена данная пометка.

· 1 мин. чтения
Даниил Толстов

Список добавленных возможностей:

  • Добавлен логотип сети Интернет.
  • Добавлен список пользователей с возможностью изменения своего никнейма.
  • Убрано сохранение пин-кода удаленного подключения при закрытии вкладки.
  • Восстановлена работа сервиса комментариев.

· 2 мин. чтения
Виталий Домнич

Вышел первый релиз документации для использования библиотеки RISDK по взаимодействию с электронными компонентами и периферическими устройствами.

Список всех функциональных возможностей предоставляемых библиотекой RISDK:

  • Базовое API:
    • Функция инициализации SDK,
    • Деструктор SDK,
    • Функция создания базового компонента,
    • Функция создания компонента группы,
    • Функция создания компонента устройства,
    • Функция создания компонента модели,
    • Деструктор компонента,
    • Подключение светодиода к контроллеру,
    • Подключение ШИМ к контроллеру,
    • Подключение сервопривода к контроллеру.
  • API коннектора:
    • Функция расширения компонента группы,
  • API исполнительного устройства:
    • Функция расширения компонента группы,
    • Функция чтения состояния.
  • API I2C адаптера:
    • Функция расширения компонента группы,
    • Функция расширения модели,
    • Функция установки соединения по заданному адресу,
    • Функция чтения состояния состояния,
    • Функция чтения массива байт с адреса,
    • Функция записи массива байт по адреса,
    • Функция чтения байта с адреса,
    • Функция записи байта по адресу,
    • Функция закрытия соединения,
    • Функция закрытия всех соединений.
  • API PWM:
    • Функция расширения компонента группы,
    • Функция расширения модели,
    • Функция получения разрешения ШИМ,
    • Функция получения частоты ШИМ,
    • Функция установки частоты ШИМ,
    • Функция получения частоты порта,
    • Функция установки частоты порта,
    • Функция установки скважности,
    • Функция получения скважности,
    • Функция сброса частоты порта,
    • Функция сброса частоты всех портов,
    • Функция чтения массива байт с регистра,
    • Функция записи массива байт в регистр,
    • Функция чтения байта с регистра,
    • Функция записи байта в регистр,
    • Деструктор.
  • API сервопривода:
    • Функция расширения модели,
    • Инициализация кастомного сервопривода,
    • Функция расширения компонента группы,
    • Функция остановки действия,
    • Функция вращения на минимальный шаг,
    • Функция поворота,
    • Функция поворота на заданное количество шагов,
    • Функция поворота с заданным импульсом,
    • Функция вращения,
    • Функция вращения с относительной скоростью,
    • Функция поворота с относительной скоростью,
    • Функция чтения текущего угла,
    • Функция получения состояния.
  • API светодиода:
    • Функция расширения модели,
    • Функция расширения компонента группы,
    • Функция остановки действия,
    • Функция непрерывного свечения,
    • Функция мигания с заданной частотой,
    • Функция мигания с заданной паузой,
    • Функция мерцания,
    • Функция чтения цвета свечения,
    • Функция получения состояния.

· 1 мин. чтения
Даниил Толстов

Список добавленных возможностей:

  • Добавлена блокировка при выполнении программы на Python.
  • Изменена цветовая гамма категорий блоков и текста в терминале в темной теме.
  • Изменен интерфейс технических характеристик на основе нового дизайн концепта.
  • Добавлено переподключение к роботу по умолчанию при отключении робота по пинкоду.
  • Заменены демо-программы на Python.
    • Убрана программа “Знакомства с базовыми функциями”.
    • Убрана программа “Поворот сервопривода базы на 90 градусов”.
    • Добавлена программа “Поворот по скважности”.
    • Добавлена программа “Поворот сервопривода вращения”.
    • Добавлена программа “Считывание показаний с датчика тока”.
  • Изменена кнопка переключения между режимами Blockly и Python.
  • Расширена демо-программа перемещения кубика с 7 на 3 позицию в Blockly (после перемещения кубика на 3 позицию, робот возвращает кубик на 7 позицию).
  • Исправлено отображение блоков в inline режиме.