| Инициализация сервопривода | Инициализация сервопривода известной модели или кастомного сервопривода. |
| Вращение сервопривода | Выполняет вращение сервопривода с заданной угловой скоростью до тех пор, пока не будет достигнут максимальный или минимальный угол сервопривода. |
| Вращение с относительной скоростью | Вращение сервопривода с заданной относительной скоростью до тех пор, пока не будет достигнут максимальный или минимальный угол сервопривода. |
| Поворот на минимальный шаг | Выполняет поворот сервопривода на минимальный шаг с заданной угловой скоростью. |
| Поворот сервопривода | Поворот сервопривода на заданный угол с заданной угловой скоростью. |
| Поворот с относительной скоростью | Поворот сервопривода на заданный угол с заданным процентом от максимальной скорости. |
| Поворот по шагам сервопривода | Абсолютный поворот. Угол задается через кол-во шагов сервопривода. |
| Поворот по импульсу | Абсолютный поворот. Угол задается через значение импульса. |
| Остановка сервопривода | Выполняет остановку поворота сервопривода. |
| Поворот в середнее положение | Выполняет поворот в середину рабочего диапазона. |
