Поворот по импульсу

RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByPulse

Описание метода

Абсолютный поворот к углу, определенному значением импульса.

Выполняет поворот сервопривода на угол, заданный с помощью импульса в микросекундах (0-3000 мкс).

Размер рабочего диапазона для сервопривода mg90s - 2456 мкс ~ 213 градусов (от 0 до 213) Максимальный импульс - 2722 мкс. Для поворота на 1 градус необходим импульс 11.5 мкс.

Для своей работы блок поворота сервопривода использует метод библиотеки RISDK.

Примеры

В данном примере выполняется команда сервоприводу встать в положение, соответствующее переданному значению управляющего импульса.

В результате работы программы может быть выведена например такая строчка: « Сервопривод №0 | Поворот по импульсу 337 мкс »