Вращение сервопривода

RI_SDK_exec_ServoDrive_Rotate

Описание метода

Вращение с заданной угловой скоростью.

Дает команду сервоприводу вращаться до тех пор, пока не будет достигнуто крайнее значение угла поворота (либо максимальный угол поворота либо минимальный, в зависимости от направления движения). Направление поворота задается логическим параметром. Скорость поворота определяется числовым параметром, задающим угловую скорость поворота (градус / секунда).

Блок может работать в синхронном или асинхронном режиме.

При синхронном режиме, программа, которая вызвала данную функцию, ожидает завершение выполнения команды. При асинхронном режиме этого ожидания не происходит, и выполнение команды осуществляется параллельно дальнейшей работе программы, в которой вызван данный блок.

Направления движения:

• «истина» - по часовой стрелке
• «ложь» - против часовой стрелки

Изначально у серопривода положение 0 градусов. Поэтому первое движение он может совершить только на положительный угол т.е. по часовой стрелке.

Для своей работы блок вращения сервопривода использует метод библиотеки RISDK.

Примеры

В данном примере осуществляется вращение сервопривода базы по часовой стрелке со скоростью 100 градусов в секунду.

В результате работы программы будет выведена такая строчка: « Сервопривод №0 | Синхронно поворот по часовой на 90 градусов со скоростью 100 °/сек»