Перейти к основному содержимому

Считать напряжение

RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Voltage​

Описание метода​

Получает значение напряжения и выводит его в терминал.

Image

Дает команду датчику тока, напряжения и мощности считать значение напряжения в цепи. Предельные значения и точность измерений зависят от модели датчика. INA219 может измерять напряжения от 0 до 26 вольт.

Для своей работы блок измерения напряжения использует метод библиотеки RISDK.

Принимаемые значения​

Метод принимает блок переменной, имеющую тип числа, для записи в нее результата измерений.

Примеры​

В данном примере осуществляется измерение напряжения в цепи.

Image

В результате работы программы может быть выведена такая строчка: « Датчик тока №0 | Напряжение: 5.197000 В » Такое напряжение соответствует рабочему напряжению в цепи и отвечает условиям, необходимым для работы сервоприводов, используемых в роботе. Если напряжение в цепи не достаточно для работы сервоприводов, то несмотря ни на какие команды, приводы будут неподвижны.