Считать силу тока

RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Current

Описание метода

Получает значение силы тока и выводит его в терминал.

Дает команду датчику тока, напряжения и мощности считать значение силы тока в цепи. Измерение тока осуществляется с помощью резистора (шунта), по сути микросхема измеряет падение напряжение на шунте, а потом по закону ома рассчитывает ток.

Предельные значения и точность измерений зависят от модели датчика. INA219 использует шунт на 0.1 Ом и может измерять напряжения от 0 до 3.2 А с точностью 1%.

Для своей работы блок измерения напряжения использует метод библиотеки RISDK.

Принимаемые значения

Метод принимает блок переменной, имеющую тип числа, для записи в нее результата измерений.

Примеры

В данном примере осуществляется измерение силы тока.

В результате работы программы может быть выведена такая строчка: « Датчик тока №0 | Сила тока: 1.389900 А » Такая сила тока характерна при работе сервоприводов. В состоянии покоя значение силы тока близко к нулю и сообщение в терминале может выглядеть так: « Датчик тока №0 | Сила тока: 0.011100 А »