Считать напряжение на шунте

RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Shunt

Описание метода

Получает значение напряжения на шунте и выводит его в терминал.

Дает команду датчику тока, напряжения и мощности считать значение напряжения на шунте (резисторе с известным сопротивлением, который включается в разрыв цепи). Значение напряжение на шунте необходимо для того, чтобы вычислить силу тока в цепи. Предельные значения и точность измерений зависят от модели датчика. INA219 может измерять напряжения от 0 до 26 вольт.

Для своей работы блок измерения напряжения использует метод библиотеки RISDK.

Принимаемые значения

Метод принимает блок переменной, имеющую тип числа, для записи в нее результата измерений.

Примеры

В данном примере осуществляется измерение напряжения на шунте.

В результате работы программы может быть выведена такая строчка: « Датчик тока №0 | Напряжение на шунте: 0.168150 В » Такое напряжение характерно при работе сервоприводов. В состоянии покоя значение напряжения на шунте близко к нулю и сообщение в терминале может выглядеть так: « Датчик тока №0 | Напряжение на шунте: 0.001130 В »