| Инициализация датчика | Инициализация кастомного сервопривода |
| Считать напряжение | Получает значение напряжения и выводит его в терминал. |
| Считать напряжение на шунте | Получает значение напряжения на шунте и выводит его в терминал. |
| Считать силу тока | Получает значение силы тока и выводит его в терминал. |
| Считать мощность | Получает значение мощности и выводит его в терминал. |
| Чтение байтов с регистра | Выполняет чтение байтов по регистру датчика тока. |
| Запись байт в регистр | Запись в указанный регистр датчика тока массива байт. |
