Перейти к основному содержимому

Установка выходной частоты ШИМ

RI_SDK_sigmod_PWM_SetFreq​

Описание метода​

Задает выходную частоту ШИМ.

Image

Частота ШИМ определяет период импульса ШИМ сигнала. Для PCA9685 выходная частота ШИМ может изменятся в диапазоне 24-1526 Гц и по умолчанию составляет 50 Гц.

Подробнее о выходной частоте ШИМ можно прочитать здесь.

Внутри блока происходят следующие действия:

  • Блок ШИМ преобразователя возвращает дескриптор, который указывает на адрес ШИМ преобразователь.

  • С помощью метода RISDK устанавливает новое значение частоты для ШИМ модулятора с указанным дескриптором.

  • В терминал выводятся сообщение о изменении частоты.

Принимаемые значения​

Блок принимает число - новое значение частоты.

Пример​

Image

В результате работы программы может быть выведена следующая строчка: « ШИМ преобразователь №0 | Установлена выходная частота: 100 Гц »