Типовые неисправности

Неисправность	Возможная причина	Способ устранения
Компьютер “не видит” робота Не работают все сервоприводы Ошибка «Ваше устройство отключено»	Кабель USB-USB имеет плохое соединение с компьютером	Подключить кабель USB-USB в другой USB порт на компьютере
	Кабель USB-USB имеет плохое соединение с роботом	Ослабить винты фиксатора кабелей на основании робота, вытащить и снова вставить кабель USB-USB в соответствующий разъем на плате ШИМ-контроллера робота. После чего слегка затянуть винты фиксатора кабелей
Не работают все сервоприводы Ошибка «Блок питания не подключен»	Кабель USB для адаптера питания имеет плохое с адаптером питания	Вытащить и снова вставить кабель USB для адаптера питания в адаптер питания
	Кабель USB для адаптера питания имеет плохое соединение с роботом	Ослабить винты фиксатора кабелей на основании робота, вытащить и снова вставить кабель USB для адаптера питания в соответствующий разъем на плате ШИМ-контроллера робота После чего слегка затянуть винты фиксатора кабелей
	Адаптер питания не подключен к сети переменного тока ~220В/50Гц	Подключить адаптер питания к сети переменного тока ~220В/50Гц
Ошибка «Датчик тока не подключен»	Вышел из строя датчик тока	Обратитесь в клиентскую службу поддержки «РобоИнтеллект»
Башня не поворачивается	Вышел из строя сервопривод поворота башни	См. «Замена сервопривода башни»
Захват не движется вверх-вниз	Вышел из строя сервопривод перемещения захвата вверх-вниз	См. «Замена сервоприводов перемещения захвата»
Захват не движется вперед-назад	Вышел из строя сервопривод перемещения захвата вперед-назад	См. «Замена сервоприводов перемещения захвата»
Захват не сжимается	Вышел из строя сервопривод захвата	См. «Замена сервопривода захвата»
Захват не поворачивается	Вышел из строя сервопривод поворота захвата	См. «Замена сервопривода поворота захвата»
Сломан один или несколько рычагов	Превышена допустимая нагрузка на манипулятор	См. «Замена рычагов»

Подробное руководство по ремонту и замене деталей Вашего робота-манипулятора с Вы можете изучить по ссылке.