Исправлена работа функционала калибровки сервоприводов.
24.07.2024
v1.1.2
История изменений
При запуске программ на Python в модуле автономного программирования и через удаленное подключение на онлайн-сервисе больше не возникает ошибки "ModuleNotFoundError: No module named encodings".
На ОС Windows 7 исправлена ошибка во время которой каждые пару секунд мелькал экран "Робот не подключен по USB".
Исправлены ошибки в работе трея на ОС Windows в части включения, отключения и перезапуска службы пульта управления РТУ.
Исправлено поведение сервоприводов при достижении крайнего левого и крайнего правого положения - сервопривод больше не пытается провернуться дальше своего крайнего положения.
Доработаны демо-программы (в части опционального выбора пути к библиотеки: либо .so для Linux, либо .dll для Windows) на Python в модуле автономного программирования.
25.06.2024
v1.0.611
История изменений
Добавлен функционал видеотрансляции.
Исправлены баги с физическим отключением и подключением камер.
Выбор основной камеры теперь не обязательный.
Меню с выбором камер теперь соответствует цветовой гамме пульта.
При включении удаленного доступа автоматически выбирается первая камера для трансляции.
Оповещение о необходимости выбрать камеры для трансляции теперь показывается в правом верхнем углу.
03.04.2024
v1.0.573-2
История изменений
Исправлена ошибка, когда фактическая скорость сервопривода не менялась после установке значения выше 50%.
19.03.2024
v1.0.573-1
История изменений
Исправлена работа демо-программ в пульте управления, а также демо-программ в автономном Blockly.
15.03.2024
v1.0.570-2
История изменений
Исправлен диапазон градусов для башни робота (теперь робот поворачивается от -90° до +70°, чего хватает для доступа к позициям 11 и 12 на координатной сетке).
23.11.2023
v1.0.570-1
История изменений
Реализовано автоматическое переподключение к устройству по заданному алиасу.
22.11.2023
v1.0.566
История изменений
Восстановлено отображение панели датчика тока при работе робота с датчиком тока.
08.09.2023
v1.0.563
История изменений
Исправлена валидация импортов программы на Python, которые не находятся в белом списке.
В белый список допустимых импортов добавлен ctypes.util для нового способа подключения librisdk.
Изменена валидация на подключаемую библиотеку librisdk для исполняемых программ на Python.
10.02.2023
v1.0.558
История изменений
Изменена ссылка для подключения по пин-коду.
Исправлена ошибка с наезжанием элемента светодиода на другие элементы интерфейса в мобильной версии.
Изменен текст ошибки при потере соеднения с сервером пульта РТУ.
Робот переходит в стартовое положение после отсечки при выполнении программ через онлайн-сервис на питоне.
На Windows 7 Basic не работает управление службой пульта РТУ - после взаимодействия появляется ошибка “Во время старта/рестарта/остановки службы пульта управления РТУ произошла ошибка”.
20.01.2023
v1.0.543
История изменений
Исправлена ошибка с невозможностью управлять сервоприводами после выполнения программ с удаленного подключения.
Программа на Python и Blockly автоматически останавливается спустя минуту.
Исправлена ошибка с подключением к удаленному доступу на Windows 7 Pro.
19.01.2023
v1.0.541
История изменений
Исправлена ошибка с невозможностью управлять сервоприводами после выполнения программ с удаленного подключения.
Программа на Python и Blockly автоматически останавливается спустя минуту.
02.12.2022
v1.0.537
История изменений
Исправлена ошибка с появлением окна "Пульт не запущен. Запустите пульт и перезагрузите приложении" на Windows 7.
Исправлено копирование пинкода и ссылки в окне удаленного доступа.
В автономном Blockly и Python исправлена ошибка с блокировкой полей ввода.
Добавлено выделение ссылки в окне удаленного доступа.
30.11.2022
v1.0.531
История изменений
Исправлена ошибка с блокировкой интерфейса пульта управления РТУ после выполнения демо-программы в автономном Blockly.
21.11.2022
v1.0.530
История изменений
Исправлена ошибка с выполнением демо-программ в автономном Blockly
11.11.2022
v1.0.525
История изменений
Добавлен автономный Python.
Исправлена работа демо-программ Blockly в автономном режиме и на онлайн-сервисе.
Исправлена ошибка со сбросом скважности сервоприводов после остановки службы пульта управления РТУ.
10.11.2022
v1.0.517
История изменений
Исправлена работа с CP2112.
09.11.2022
v1.0.514
История изменений
Исправлено дерганье сервопривода.
Исправлены критические углы.
Исправлено расслабление сервоприводов в крайних положениях.