Перейти к основному содержимому

История изменений Пульта управления РТУ

  • 01.08.2024
    v1.1.4
    История изменений
    1. Исправлена работа функционала калибровки сервоприводов.
  • 24.07.2024
    v1.1.2
    1. При запуске программ на Python в модуле автономного программирования и через удаленное подключение на онлайн-сервисе больше не возникает ошибки "ModuleNotFoundError: No module named encodings".
    2. На ОС Windows 7 исправлена ошибка во время которой каждые пару секунд мелькал экран "Робот не подключен по USB".
    3. Исправлены ошибки в работе трея на ОС Windows в части включения, отключения и перезапуска службы пульта управления РТУ.
    4. Исправлено поведение сервоприводов при достижении крайнего левого и крайнего правого положения - сервопривод больше не пытается провернуться дальше своего крайнего положения.
    5. Доработаны демо-программы (в части опционального выбора пути к библиотеки: либо .so для Linux, либо .dll для Windows) на Python в модуле автономного программирования.
  • 25.06.2024
    v1.0.611
    1. Добавлен функционал видеотрансляции.
    2. Исправлены баги с физическим отключением и подключением камер.
    3. Выбор основной камеры теперь не обязательный.
    4. Меню с выбором камер теперь соответствует цветовой гамме пульта.
    5. При включении удаленного доступа автоматически выбирается первая камера для трансляции.
    6. Оповещение о необходимости выбрать камеры для трансляции теперь показывается в правом верхнем углу.
  • 03.04.2024
    v1.0.573-2
    1. Исправлена ошибка, когда фактическая скорость сервопривода не менялась после установке значения выше 50%.
  • 19.03.2024
    v1.0.573-1
    1. Исправлена работа демо-программ в пульте управления, а также демо-программ в автономном Blockly.
  • 15.03.2024
    v1.0.570-2
    1. Исправлен диапазон градусов для башни робота (теперь робот поворачивается от -90° до +70°, чего хватает для доступа к позициям 11 и 12 на координатной сетке).
  • 23.11.2023
    v1.0.570-1
    1. Реализовано автоматическое переподключение к устройству по заданному алиасу.
  • 22.11.2023
    v1.0.566
    1. Восстановлено отображение панели датчика тока при работе робота с датчиком тока.
  • 08.09.2023
    v1.0.563
    1. Исправлена валидация импортов программы на Python, которые не находятся в белом списке.
    2. В белый список допустимых импортов добавлен ctypes.util для нового способа подключения librisdk.
    3. Изменена валидация на подключаемую библиотеку librisdk для исполняемых программ на Python.
  • 10.02.2023
    v1.0.558
    1. Изменена ссылка для подключения по пин-коду.
    2. Исправлена ошибка с наезжанием элемента светодиода на другие элементы интерфейса в мобильной версии.
    3. Изменен текст ошибки при потере соеднения с сервером пульта РТУ.
    4. Робот переходит в стартовое положение после отсечки при выполнении программ через онлайн-сервис на питоне.
    5. На Windows 7 Basic не работает управление службой пульта РТУ - после взаимодействия появляется ошибка “Во время старта/рестарта/остановки службы пульта управления РТУ произошла ошибка”.
  • 20.01.2023
    v1.0.543
    1. Исправлена ошибка с невозможностью управлять сервоприводами после выполнения программ с удаленного подключения.
    2. Программа на Python и Blockly автоматически останавливается спустя минуту.
    3. Исправлена ошибка с подключением к удаленному доступу на Windows 7 Pro.
  • 19.01.2023
    v1.0.541
    1. Исправлена ошибка с невозможностью управлять сервоприводами после выполнения программ с удаленного подключения.
    2. Программа на Python и Blockly автоматически останавливается спустя минуту.
  • 02.12.2022
    v1.0.537
    1. Исправлена ошибка с появлением окна "Пульт не запущен. Запустите пульт и перезагрузите приложении" на Windows 7.
    2. Исправлено копирование пинкода и ссылки в окне удаленного доступа.
    3. В автономном Blockly и Python исправлена ошибка с блокировкой полей ввода.
    4. Добавлено выделение ссылки в окне удаленного доступа.
  • 30.11.2022
    v1.0.531
    1. Исправлена ошибка с блокировкой интерфейса пульта управления РТУ после выполнения демо-программы в автономном Blockly.
  • 21.11.2022
    v1.0.530
    1. Исправлена ошибка с выполнением демо-программ в автономном Blockly
  • 11.11.2022
    v1.0.525
    1. Добавлен автономный Python.
    2. Исправлена работа демо-программ Blockly в автономном режиме и на онлайн-сервисе.
    3. Исправлена ошибка со сбросом скважности сервоприводов после остановки службы пульта управления РТУ.
  • 10.11.2022
    v1.0.517
    1. Исправлена работа с CP2112.
  • 09.11.2022
    v1.0.514
    1. Исправлено дерганье сервопривода.
    2. Исправлены критические углы.
    3. Исправлено расслабление сервоприводов в крайних положениях.
    4. Исправлены демо-программы.
  • 20.10.2022
    v1.0.504
    1. Добавлена проверка кода на Python. Запрещается использовать команды: "eval", "exec", "sys.path", "sys.builtin_module_names", "sys.exec_prefix", "sys.executable", "sys.exit", "sys.flags", "sys.getwindowsversion", "sys.hash_info", "sys.implementation", "sys.hexversion", "sys.modules", "sys.path", "sys.path_importer_cache", "sys.platform", "sys.prefix", "sys.ps1", "sys.ps2", "sys.setdlopenflags", "sys.setrecursionlimit", "sys.setswitchinterval", "sys.settrace", "sys.stdin", "sys.stdout", "sys.stderr", "sys.__stdin__", "sys.__stdout__", "sys.__stderr__", "sys.api_version".
    2. Добавлено логирование программ на Python.
    3. Исправлена блокировка интерфейса во время удаленного доступа, больше нет возможности закрыть модальное окно подключения к сервису.
    4. Исправлена блокировка интерфейса во время удаленного доступа, больше нет возможности закрыть модальное окно подключения к сервису.
  • 17.10.2022
    v1.0.500
    1. Изменена версия Python с 3.10.8 на 3.8.10 для поддержки Windows 7.
  • 13.10.2022
    v1.0.494-2
    1. Изменен дизайн окна подключения к сервису удаленного доступа.
    2. Добавлена проверка импортируемых модулей для программ на Python. Список доступных модулей: "ctypes", "sys", "math", "random", "time", "scv", "numpy", "nltk", "pandas", "xml", "collections", "requests", "os".
    3. Добавлена блокировка управления при подключении к сервису удаленного доступа.
    4. Изменена надпись на кнопке "Удаленный доступ" на "Подключить к сервису".
    5. Исправлена ошибка запуска службы пульта управления РТУ.
    6. Исправлена работа кнопки настроек(три точки).
  • 10.10.2022
    v1.0.494-1
    1. Добавлена возможность подключения РТУ к сервису для удаленного выполнения программ Blockly/Python.
  • 19.09.2022
    v1.0.478
    1. Исправлена ошибка: после выхода из гибернации пропадала возможность управления роботом.
  • 19.09.2022
    v1.0.477
    1. Исправлен диапазон вращения для правой стрелы (ограничен до вращения до -77 градусов).
  • 19.09.2022
    v1.0.475
    1. Исправлена ошибка: после выхода из гибернации не работало горячее подключение.
    2. В пульт добавлен обновленный спинер, отображающийся при http запросах.
    3. Во время выполнения демо программы запускается спенер и появляется кнопка для остановки демо программы.
    4. Изменен текст ошибки, отображающейся при прекращении работы службы пульта управления.
  • 07.09.2022
    v1.0.463
    1. Добавлено всплывающее уведомлении при запуске приложения трея.
    2. В приложение трея добавлен пункт "Убрать из панели задач".
    3. В меню "Пуск" вместо "Пульт управления РТУ" добавлен пункт "Запуск системы", запускающий трей в случае, если он не был запущен ранее.
    4. В папке с примерами обновлены примеры исполнения программ на python.
    5. В папке с документацией обновлен файл "КАК НАЧАТЬ ПРОГРАММИРОВАТЬ РОБОТА на Python".
    6. В пульте управления РТУ добавлена возможность подключения дополнительного устройства через QR-код.