Перейти к основному содержимому

История изменений Robointellect SDK

  • 16.08.2023
    v1.0.368
    История изменений

      Изменения RISDK:

      • Реализована функция внешнего API группы коннекторов - RI_SDK_connector_SetBus(). Эта функция предназначена для установки номера шины i2c вручную. Установленный вручную номер шины i2c используется, когда выполняется связывание ШИМ с i2c адаптером (функция базового API RI_SDK_LinkPWMToController()). Внимание! Функция RI_SDK_connector_SetBus() влияет на выбор шины только в программах под LInux. Алгоритмы под Windows пока что не учитывают выбранную пользователем шину i2c.
  • 14.08.2023
    v1.0.367

      Изменения инсталлятора RISDK:

      • Реализован инсталлятор RISDK.