Перейти к основному содержимому

Установка только отдельно Robointellect SDK с помощью инсталлятора

Установка на Windows​

Обратите внимание!

RI SDK на Windows поддерживает только архитектуры процессора: amd64

  1. Для начала необходимо скачать инсталлятор RI SDK со страницы скачивания в документации.
  2. После скачивания, необходимо запустить инсталлятор.
Информация

Возможно, что после запуска инсталлятора у вас появится предупреждение от SmartScreen-а о том, что "Система Windows защитила ваш компьютер". Не пугайтесь, решение данной проблемы сейчас прорабатывается. Чтобы продолжить установку необходимо нажать на кнопку "Подробнее". После чего внизу предупреждения появится кнопка "Выполнить в любом случае" - нажмите на нее для продолжения установки.

  1. Как только инсталлятор откроется, вас поприветствует мастер установки. Вам необходимо нажать "Далее".
  2. Следующий экран попросит вас ознакомиться с лицензионный соглашением. После ознакомления, вы можете либо согласиться с условиями соглашения и нажать "Далее", либо отказаться и прекратить установку RI SDK.
  3. Далее необходимо выбрать путь, куда установится RI SDK и все дополнительные компоненты.
  4. На следующем экране у вас есть возможность опционально выбрать, какие дополнительные компоненты вам необходимы. На данный момент предоставляется возможность выбора: "Примеры программ с использованием RI SDK" и "Python версии 3.11.4".
  5. На следующем экране вы можете еще раз посмотреть, куда будет производиться установка и какие дополнительные компоненты для установки вы выбрали. Если все корректно нажмите "Установить". Если что-то выбрано неверно, вы можете вернуться на предыдущие экраны с помощью кнопки "Назад".
  6. Следующий экран продемонстрирует вам процесс установки.
  7. Если вы выбрали установку дополнительного компонента "Python версии 3.11.4", во время установки появится мастер установки Python. На приветствующем экране рекомендовано поставить галочку "Добавить python.exe в PATH" и нажать " Установить сейчас".
  8. После чего начнется процесс установки Python.
  9. Как только Python установится, вы сможете закрыть мастера установки с помощью кнопки "Закрыть".
  10. Далее откроется завершающее окно мастера установки Robointellect SDK. На нем вам будет предложено "Открыть документацию RI SDK" сразу после нажатия на кнопку "Завершить".

Установка на Linux​

Обратите внимание!

RI SDK на Linux поддерживает только архитектуры процессора: arm64, amd64

Информация!

Установка из deb-пакета Robointellect SDK осуществляется в директорию: /usr/local/robointellect_sdk
Во время установки добавляется переменная среды LIB_RISDK, которая указывает путь ( /usr/local/robointellect_sdk/ri_sdk/librisdk.so) на библиотеку RI SDK (пример запуска программы)

  1. Для начала необходимо скачать deb-пакет RI SDK со страницы скачивания в документации или воспользоваться командой wget. 
wget https://download.robointellect.ru/robointellect_sdk_linux_amd64.deb
Необходимые зависимости!

Перед установкой deb-пакета Robointellect необходимо установить зависимости:

sudo apt install gcc make libusb-1.0-0-dev libayatana-appindicator3-1 i2c-tools dkms
  1. После скачивания deb-пакета необходимо его установить.
   sudo dpkg --install robointellect_sdk_linux_amd64.deb

  1. Во время установки, вам будет предложено установить драйвер для CH341. Для согласия необходимо ввести в терминале "Y" и нажать Enter. Если установка не требуется - ввести "N" и также нажать Enter.

  2. После этого дождитесь установки deb-пакета.

    Информация!

    Во время установки deb-пакета вы можете наблюдать ошибку в терминале "ERROR: Module ch341 is not currently loaded". Не пугайтесь, так мастер установки драйвера CH341 информирует вас о том, что на данный момент драйвер не установлен и он попробует его установить.