Подключение устройств
Robointellect Controller 001
Контроллер Robointellect Controller 001 представляет собой очень полезное устройство при создании робототехнических
систем и систем автоматизации.
Плата контроллера, созданная НПО Робоинтеллект, объединяет сразу четыре устройства:
Плата контроллера, созданная НПО Робоинтеллект, объединяет сразу четыре устройства:
- 16-канальный 12-битный контроллер PWM на базе микросхемы PCA9685;
- SB-I2C конвертер на базе микросхемы CH341T;
- модуль RGB-светодиода;
- I2C Hub для подключения дополнительных устройств I2C
Для подключения контроллера Robointellect Controller 001 к порту USB компьютера вам потребуется кабель USB типа «папа-папа»
Соедините таким кабелем порт USB контроллера с одним из портов вашего ноутбука или настольного компьютера. Подключите сервоприводы к соответствующим портам контроллера. Обратите внимание, что контакты портов раскрашены в черный, красный и желтый цвета. Вам нужно подключить сервоприводы аналогично тому, как это показано на изображении ниже.
PCA9685 + конвертер SB-I2C (на базе микросхемы CH341T)
На плате Robointellect Controller 001
имеется контроллер ШИМ, созданный на базе микросхемы PCA9685. У контроллера имеется 16 портов для подключения
сервоприводов, отдельные контакты для электропитания, а также контакты для подключения интерфейса I2C.
Управление через USB выполняет микросхема конвертера (моста) SB-I2C, созданная на базе микросхемы CH341T.
Необходимо соединить проводами GND, SCL, SDA, VCC и подключить к компьютеру по USB, как показано на изображении ниже.
