Перейти к основному содержимому

ОС Windows

Установка​

  1. Для начала необходимо скачать инсталлятор пульта управления РТУ со страницы скачивания на официальном сайте Робоинтеллект.

  2. После скачивания, необходимо запустить инсталлятор.

Информация

Возможно, что после запуска инсталлятора у вас появится предупреждение от SmartScreen-а о том, что "Система Windows защитила ваш компьютер". Не пугайтесь, решение данной проблемы сейчас прорабатывается. Чтобы продолжить установку необходимо нажать на кнопку "Подробнее". После чего внизу предупреждения появится кнопка "Выполнить в любом случае" - нажмите на нее для продолжения установки.

  1. Как только инсталлятор откроется, вас поприветствует мастер установки. Вам необходимо нажать "Далее".
  2. Следующий экран попросит вас ознакомиться с лицензионный соглашением. После ознакомления, вы можете либо согласиться с условиями соглашения и нажать "Далее", либо отказаться и прекратить установку пульта управления РТУ.
  3. Далее необходимо выбрать путь, куда установится пульт управления РТУ и все дополнительные компоненты.
  4. На следующем экране у вас есть возможность опционально выбрать, какие дополнительные компоненты вам необходимы. На данный момент предоставляется возможность выбора: "Библиотека RI_SDK(x86)", "Библиотека RI_SDK(x64)", "Примеры программ с использованием RI_SDK", "Документация" и "Python версии 3.8.10"
  5. Следующий экран предназначен для выбора порта по умолчанию, на котором будет запускаться пульт управления РТУ.
  6. На следующем экране вы можете еще раз посмотреть, куда будет производиться установка и какие дополнительные компоненты для установки вы выбрали. Если все корректно нажмите "Установить". Если что-то выбрано неверно, вы можете вернуться на предыдущие экраны с помощью кнопки "Назад".
  7. Следующий экран продемонстрирует вам процесс установки.
  8. Далее откроется завершающее окно мастера установки пульта управления РТУ. На нем вам будет предложено "Открыть руководство пользователя" и "Открыть пульт управления РТУ" сразу после нажатия на кнопку "Завершить".
Информация

При использовании RI SDK, который устанавливается вместе с пультом управления РТУ возникает трудность: вам необходимо держать библиотеку librisdk.dll и ее вспомогательные библиотеки рядом с вашими исполняемыми файлами, а в ваших программах указывать относительный путь к библиотеке.
Лучшим вариантом является использование переменной среды с указанием пути к библиотеке RI SDK. Ниже показан пример использования данного подхода в коде на языке программирования Python.

# Подключаем внешнюю библиотеку для работы с SDK
platform = platform.system()
if platform == "Windows":
    libName = "librisdk.dll"
if platform == "Linux":
    libName = "librisdk.so"

libPath = os.getenv("LIB_RISDK")

lib = cdll.LoadLibrary(libPath + libName)

Вы можете самостоятельно задать переменную среды LIB_RISDK с указанием пути до библиотеки RI SDK. Это можно сделать двумя способами:

Первый способ - автоматический (работает только в том случае, если во время установки пульта управления вы не изменяли путь установки):

  1. Скачать файл реестра для расширения переменных среды

  2. После скачивания - запустить. Во время запуска появятся два модальных окна с предупреждениями о безопасности - на них необходимо нажать "Да".

Второй способ - мануальный:
  1. Открыть "Свойства системы" (для этого необходимо нажать Win + R на клавиатуре, ввести sysdm.cpl и нажать Enter).
  2. После этого на вкладке "Дополнительно" нажать на "Переменные среды"
  3. Откроется модальное окно "Переменные среды" - вам необходимо кликнуть на "Создать"
  4. После чего заполнить форму: имя переменной - LIB_RISDK, значение переменной - путь до библиотеки librisdk.dll (если во время установки пульта управления вы оставили путь установки по умолчанию, тогда библиотека librisdk.dll будет находиться в директории C:\Program Files (x86)\RoboIntellect\ri_sdk\ri_sdk_x64)
  5. И кликнуть на "ОК". Переменная среды установлена! (пример запуска программы с переменной среды)

Обновление версии​

Т.к. на данный момент для ПО "Пульт управления РТУ" не предусмотрено автоматического обновления в случае выхода новых версий, процесс обновления состоит из двух шагов:

  1. Произвести удаление текущего ПО "Пульт управления РТУ"

  2. Установить новую версию ПО "Пульт управления РТУ"

Удаление​

Для удаления ПО "Пульт управления РТУ" необходимо:

  1. Кликнуть на иконку пульта управления в трее, после чего откроется меню.

  1. Кликнуть на пункт меню "Удаление"

  2. В открывшемся модальном окне согласиться с удалением.

  3. Далее мастер деинсталляции удалит ПО "Пульт управления РТУ" с вашего компьютера.

  4. После удаления появится модальне окно, которое оповестит вас об удачном завершении работы деинсталлятора. Чтобы данное окно закрылось, необходимо кликнуть на "Ок"