Перейти к основному содержимому

RI_SDK_exec_RGB_LED_GetColor

Информация

RISDK - библиотека Robo Intellect Software Development Kit
exec - группа исполнителей
RGB_LED - название устройства светодиод
GetColor - чтения текущего свечения цвета светодиода

Сигнатура функции:​

RI_SDK_exec_RGB_LED_GetColor(descriptor, r, g, b, errorText):errorCode

Описание метода​

Чтение текущего свечения цвета светодиода

Получает значения текущих яркостей красного, зеленого и синего цветов у сервопривода с дескриптором descriptor и записывает эти значения в r, g, b.

Параметры и возвращаемые значения​

ПараметрТип для Shared objectТип для Golang gRPCОписание
descriptorint (тип C)int64Дескриптор компонента светодиода
r*int (тип C)int64Указатель на значение яркости для красного цвета (0 -255)
g*int (тип C)int64Указатель на значение яркости для зеленого цвета (0 -255)
b*int (тип C)int64Указатель на значение яркости для синего цвета (0 -255)
errorTextchar[1000] (тип C)stringТекст ошибки (передается как параметр, если происходит ошибка метод записывает в этот параметр текст ошибки)
errorCodeint (тип C)int64Код ошибки

Примеры​

Пример №1 - Чтение текущего цвета светодиода​

В данном примере осуществляется чтение текущего цвета светодиода с дескриптором led. Значения яркости красного, зеленого и синего цветов записываются соответственно в переменные r, g, b. В конце происходит вывод полученных значений. 

# Получение значений текущих цветов
errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_GetColor(led, red, green, blue, errTextC)
if errCode != 0:
    print(errCode, errTextC.raw.decode())
    sys.exit(2) 

print("red: ", red.value, " green: ", green.value, " blue: ", blue.value)
Полный текст примера

from ctypes.util import find_library
import platform
import time
import sys
from ctypes import *

# Подключаем внешнюю библиотеку для работы с SDK
platform = platform.system()
if platform == "Windows":
    libName = "librisdk.dll"
if platform == "Linux":
    libName = "librisdk.so"

pathLib = find_library(libName)
lib = cdll.LoadLibrary(pathLib)


# Указываем типы аргументов для функций библиотеки RI_SDK
lib.RI_SDK_InitSDK.argtypes = [c_int, c_char_p]
lib.RI_SDK_CreateModelComponent.argtypes = [c_char_p, c_char_p, c_char_p, POINTER(c_int), c_char_p]
lib.RI_SDK_LinkPWMToController.argtypes = [c_int, c_int, c_uint8, c_char_p]
lib.RI_SDK_LinkLedToController.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_char_p]
lib.RI_SDK_DestroySDK.argtypes = [c_bool, c_char_p]
lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_Flicker.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_bool, c_char_p]
lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_GetColor.argtypes = [c_int, POINTER(c_int), POINTER(c_int), POINTER(c_int), c_char_p]

def main():
    errTextC = create_string_buffer(1000)  # Текст ошибки. C type: char*
    i2c = c_int()
    pwm = c_int()
    led = c_int()
    red = c_int()
    green = c_int()
    blue = c_int()

    # Инициализация библиотеки RI SDK с уровнем логирования 3
    errCode = lib.RI_SDK_InitSDK(3, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    # Создание компонента i2c адаптера модели ch341
    errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent("connector".encode(), "i2c_adapter".encode(), "ch341".encode(), i2c, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("i2c: ", i2c.value)

    # Создание компонента ШИМ модели pca9685
    errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent("connector".encode(), "pwm".encode(), "pca9685".encode(), pwm, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("pwm: ", pwm.value)

     # Создание компонента светодиода модели ky016
    errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent("executor".encode(), "led".encode(), "ky016".encode(), led, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("led: ", led.value)

    # Связывание i2c с ШИМ
    errCode = lib.RI_SDK_LinkPWMToController(pwm, i2c, 0x40, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)
    
    # Связывание ШИМ со светодиодом
    errCode = lib.RI_SDK_LinkLedToController(led, pwm, 15, 14, 13, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    # Мерцания светодиода всеми тремя цветами с продолжительностью 1 импульса в 0.5 секунды.
    # Количество мерцаний - 5.  Значения максимальной яркости всех цветов - 250.
    errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_Flicker(led, 250, 250, 250, 500, 5, True, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2) 
    
    time.sleep(1)

    # Получение значений текущих цветов
    errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_GetColor(led, red, green, blue, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2) 

    print("red: ", red.value, " green: ", green.value, " blue: ", blue.value)                                   

    # Удаление библиотеки со всеми компонентами
    errCode = lib.RI_SDK_DestroySDK(True, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("Success")

main()