Перейти к основному содержимому

RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency

Информация

RISDK - библиотека Robo Intellect Software Development Kit
exec - группа исполнителей
RGB_LED - название устройства светодиод
FlashingWithFrequency - название метода мигания с заданной частотой

Сигнатура функции:​

RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency(descriptor, r, g, b, frequency, qty, async, errorText):errorCode

Описание метода​

Мигание с заданной частотой.

Дает команду светодиоду с дескриптором descriptor мигать с частотой frequency. Количество миганий задается параметром qty. Параметры r, g, b устанавливают яркость свечения для красного, зеленого и синего цвета соответственно. Параметр async устанавливает режим выполнения команды - асинхронный или синхронный.

При синхронном режиме, программа, которая вызвала данную функцию, ожидает завершение выполнения команды. При асинхронном режиме этого ожидания не происходит, и выполнение команды осуществляется параллельно дальнейшей работе программы, вызвавшей данную функцию.

*При значении qty = 0 операция выполняется до тех пор, пока не придет другая команда или команда остановки

Параметры и возвращаемые значения​

ПараметрТип для Shared objectТип для Golang gRPCОписание
descriptorint (тип C)int64Дескриптор компонента светодиода
rint (тип C)int64Значение яркости для красного цвета (0 -255)
gint (тип C)int64Значение яркости для зеленого цвета (0 -255)
bint (тип C)int64Значение яркости для синего цвета (0 -255)
frequencyint (тип C)int64Частота импульса (Гц)
qtyint (тип C)int64Количество итераций (миганий)
asyncbool (тип C)boolПризнак асинхронного выполнения команды
errorTextchar[1000] (тип C)stringТекст ошибки (передается как параметр, если происходит ошибка метод записывает в этот параметр текст ошибки)
errorCodeint (тип C)int64Код ошибки

Примеры​

Пример №1 - Мигание светодиода зеленым цветом​

В данном примере осуществляется мигание светодиода с дескриптором led с частотой 1 мигание в секунду. Количество миганий - 10. Яркость зеленого цвета - 150. Яркость остальных цветов - 0.

# Мигание светодиода зеленым цветом с частотой 1 мигание в секунду.
# Количество миганий - 10. Яркость зеленого цвета - 150. Яркость остальных цветов - 0.
errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency(led, 0, 150, 0, 1, 10, False, errTextC)
if errCode != 0:
    print(errCode, errTextC.raw.decode())
    sys.exit(2)
Полный текст примера


from ctypes.util import find_library
import platform
import sys
from ctypes import *

# Подключаем внешнюю библиотеку для работы с SDK
platform = platform.system()
if platform == "Windows":
    libName = "librisdk.dll"
if platform == "Linux":
    libName = "librisdk.so"

pathLib = find_library(libName)
lib = cdll.LoadLibrary(pathLib)


# Указываем типы аргументов для функций библиотеки RI_SDK
lib.RI_SDK_InitSDK.argtypes = [c_int, c_char_p]
lib.RI_SDK_CreateModelComponent.argtypes = [c_char_p, c_char_p, c_char_p, POINTER(c_int), c_char_p]
lib.RI_SDK_LinkPWMToController.argtypes = [c_int, c_int, c_uint8, c_char_p]
lib.RI_SDK_LinkLedToController.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_char_p]
lib.RI_SDK_DestroySDK.argtypes = [c_bool, c_char_p]
lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency.argtypes = [c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_int, c_bool, c_char_p]

def main():
    errTextC = create_string_buffer(1000)  # Текст ошибки. C type: char*
    i2c = c_int()
    pwm = c_int()
    led = c_int()

    # Инициализация библиотеки RI SDK с уровнем логирования 3
    errCode = lib.RI_SDK_InitSDK(3, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    # Создание компонента i2c адаптера модели ch341
    errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent("connector".encode(), "i2c_adapter".encode(), "ch341".encode(), i2c, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("i2c: ", i2c.value)

    # Создание компонента ШИМ модели pca9685
    errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent("connector".encode(), "pwm".encode(), "pca9685".encode(), pwm, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("pwm: ", pwm.value)

     # Создание компонента светодиода модели ky016
    errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent("executor".encode(), "led".encode(), "ky016".encode(), led, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("led: ", led.value)

    # Связывание i2c с ШИМ
    errCode = lib.RI_SDK_LinkPWMToController(pwm, i2c, 0x40, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)
    
    # Связывание ШИМ со светодиодом
    errCode = lib.RI_SDK_LinkLedToController(led, pwm, 15, 14, 13, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    # Мигание светодиода зеленым цветом с частотой 1 мигание в секунду.
    # Количество миганий - 10. Яркость зеленого цвета - 150. Яркость остальных цветов - 0.
    errCode = lib.RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency(led, 0, 150, 0, 1, 10, False, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2) 

    # Удаление библиотеки со всеми компонентами
    errCode = lib.RI_SDK_DestroySDK(True, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("Success")

main()