Перейти к основному содержимому

RI_SDK_connector_i2c_ReadByte

Информация

RI_SDK - библиотека Robo Intellect Software Development Kit
connector - название группы устройств коннекторов
i2c - название устройства i2c адаптера
ReadByte - название метода чтения байта по указанному адресу

Сигнатура функции​

RI_SDK_connector_i2c_ReadByte(descriptor, addr, value, errorText):errorCode

Описание метода​

Чтение байта по указанному адресу.

Читает с i2c адаптера один байт по адресу addr и записывает их в value

Параметры и возвращаемые значения​

ПараметрТип для Shared objectТип для Golang gRPCОписание
descriptorint (тип C)int64Дескриптор компонента, в котором будет производиться чтение
addruint8_t (тип C)uint8Адрес, по которому будет производиться чтение
value*long long unsigned (тип C)byteУказатель на байт, в который запишется прочитанный байт
errorTextchar[1000] (тип C)stringТекст ошибки (передается как параметр, если происходит ошибка метод записывает в этот параметр текст ошибки)
errorCodeint (тип C)int64Код ошибки

Примеры​

Пример №1 - Чтение байта в переменную b на i2c адаптере по адресу 0x40​

В данном примере осуществляется чтение байта на i2c адаптере по адресу 0x40, записывается его значение в b на i2c адаптере и вывод этого значения в консоли

# Чтение байта с i2c адаптер по адресу 0x40 
errCode = lib.RI_SDK_connector_i2c_ReadByte(descriptor, 0x40, b, errTextC)
if errCode != 0:
    print(errCode, errTextC.raw.decode())
    sys.exit(2)

print("read byte: ", b.value)
Полный текст примера


from ctypes.util import find_library
import platform
import sys
from ctypes import *

# Подключаем внешнюю библиотеку для работы с SDK
platform = platform.system()
if platform == "Windows":
    libName = "librisdk.dll"
if platform == "Linux":
    libName = "librisdk.so"

pathLib = find_library(libName)
lib = cdll.LoadLibrary(pathLib)


# Указываем типы аргументов для функций библиотеки RI_SDK
lib.RI_SDK_InitSDK.argtypes = [c_int, c_char_p]
lib.RI_SDK_CreateModelComponent.argtypes = [c_char_p, c_char_p, c_char_p, POINTER(c_int), c_char_p]
lib.RI_SDK_connector_i2c_Open.argtypes = [c_int, c_uint8, c_char_p]
lib.RI_SDK_connector_i2c_ReadByte.argtypes = [c_int, c_uint8, POINTER(c_ulonglong), c_char_p]
lib.RI_SDK_connector_i2c_Close.argtypes = [c_int, c_uint8, c_char_p]

def main():
    errTextC = create_string_buffer(1000)  # Текст ошибки. C type: char*
    descriptor = c_int()
    b = c_ulonglong()
    
    # Инициализация библиотеки RI SDK с уровнем логирования 3
    errCode = lib.RI_SDK_InitSDK(3, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    # Создание компонента i2c адаптера модели ch341
    errCode = lib.RI_SDK_CreateModelComponent("connector".encode(), "i2c_adapter".encode(), "ch341".encode(), descriptor, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("descriptor: ", descriptor.value)

    # Открытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40
    errCode = lib.RI_SDK_connector_i2c_Open(descriptor, 0x40, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)
    
    # Чтение байта с i2c адаптер по адресу 0x40 
    errCode = lib.RI_SDK_connector_i2c_ReadByte(descriptor, 0x40, b, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)
    
    print("read byte: ", b.value)

    # Закрытие соединения i2c адаптера по адресу 0x40
    errCode = lib.RI_SDK_connector_i2c_Close(descriptor, 0x40, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("Success")

main()