Список добавленных возможностей:

• В статус подключения к удаленному доступу добавлен идентификатор клиент-канала.

Список добавленных возможностей:

• В режиме Python добавлен "Поиск по коду". (Для его открытия необходимо нажать ctrl+F)
• Исправлена ошибка с невозможностью отправить шаблонную программу Python. (При переключении в режим Python)
• Исправлена ошибка с отсутствием блокировки кнопки "Пуск" при выполнении программы Python.

Список внесенных изменений:

• Убран доступ к сервису через очередь;
• Режим программирования на Python:
  • Доступно выполнение программ, написанных на языке программирования Python, в том числе управление роботом при помощи библиотеки RISDK;
  • Доступно две демо программы;
  • Возможность сохранения/загрузки написанной программы.
• Добавлена возможность удаленного подключения к роботуПо умолчанию сервис подключается к стандартному роботу;
  • Для подключения к другому роботу необходимо нажать на кнопку "Подключить своего робота"(правая верхняя сторона экрана), ввести пин-код в открывшемся окне и нажать кнопку "Подключить";
  • При успешном подключении, кнопка пропадает, появляется статус подключения(зеленый индикатор - соединение есть, красный - соединение отсутствует);
  • При отключении робота от сервиса удаленного доступа, появляется модальное окно с оповещением об отключении;
  • При вводе неверного пин-кода появляется модальное окно с ошибкой(Неверный пин-код);
  • При запуске программы, если робот уже выполняет программу, появляется окно с ошибкой(Робот уже занят).
• Теперь видеоуроки открываются в модальном окне.

Список внесенных изменений:

• Виджет видеотрансляции переведен на HTTPS

Список добавленных возможностей:

• Исправлен возврат значений из функций

• В блоке функции возвращающей значение можно выбрать возвращаемый тип

• Добавлена видеотрансляция второй камеры

Список добавленных возможностей:

• Добавлены блоки работы с сервоприводом вращения:

  • Блок инициализации сервопривода вращения
  • Блок вращения по импульсу
  • Блок вращения по импульсу с заданным таймером
  • Блок вращения с относительной скоростью
  • Блок вращения с относительной скоростью с заданным таймером
  • Блок остановки работы сервопривода вращения
  • Блок получения состояния сервопривода вращения

• Изменения блоков:

  • Блоки инициализации позволяют создавать компоненты все доступных в библиотеке RISDK моделей
  • Блок инициализации сервопривода позволяет создать кастомный сервопривод с любыми параметрами
  • Добавлен блок установки сервопривода в середину рабочего диапазона

• Добавлена демо программа работы с сервоприводами вращения

• Для всех новых блоков добавлена документация

• В легенду добавлена информация о сервоприводе вращения

Список добавленных возможностей:

• Добавлены блоки записи чтения массива байт для датчика тока.
• Улучшено качество видео трансляции.
• Убрано видео второй камеры.
• Свойство “Вставки внутри” применяется как настройка по умолчанию. Блоки будут свернуты в строчку, где это возможно, если не изменять настройки.
• Свойство “Вставки внутри” применяется при добавлении блока в рабочую область. В категориях, при выборе нового блока, блоки отображаются в развернутом виде, и при перетаскивании в рабочую область сворачиваются в строчку.
• Исправлено отключение блоков. Блок в теле программы можно включать и выключать, выбрав эту функцию в контекстном меню. Блоки вне программы включать нельзя. При перемещении блока в тело программы он всегда включается.

Список добавленных возможностей:

• Добавлен раздел "Отзывы".
  • На навигационной панели добавлена кнопка "Отзывы", нажав на которую можно перейти в данный раздел.
  • Доступно 3 варианта авторизации: через email, telegram или анонимно.
  • Имеется функционал создания/удаления/администрирования комментариев.
  • Авторизованным через email или telegram пользователям предоставляется возможность оценки комментариев.
  • Присутствует возможность создавать дерево комментариев.
• Добавлено окно "Справка".
  • На каждом блоке добавлена кнопка с иконкой "i", нажатие на которую открывает окно справки.
  • Нажатие на "Справка" в контекстном меню блока, также вызывает открытие окна справки.
  • Окно справки отображает документацию по блоку, из которого оно вызвано.
  • В правом верхнем углу окна справки располагаются кнопки управления: свернуть окно справки, перейти на сайт документации, закрыть окно справки.
• Добавлен "Поиск по блокам".
  • Находясь на воркспейсе можно вызвать поиск по блокам, посредством нажатия ctrl + F.
  • Поиск по блокам располагается в верхнем правом углу воркспейса.
  • Поиск по блокам имеет поле ввода и 3 кнопки: "переход к следующему совпадению", " переход к предыдущему совпадению" и "закрыть поиск по блокам".
  • Поиск осуществляется по названию блока, модели устройства, порту подключения и описанию блока.
• Добавлена трансляция второй вебкамеры.
• Добавлены уроки #11 "Математические операторы" и #12 "Работа с массивами".
• Добавлена документация к категории "Базовые типы".
• Исправлена битая ссылка на уроке #8.

Список добавленных возможностей:

• Логирование выполняемых программ
• Время выполнения программ ограничено одной минутой
• Окно справки теперь открывается внутри рабочей области
• Добавлена легенда с информацией о компонентах робота

Список добавленных возможностей:

• Добавлена темная тема интерфейса.
• Добавлена возможность сворачивания всех блоков в одну строку.
• Добавлены спиннеры ожидания выполнения при входе и выходе из очереди, при смене имени пользователя.
• Добавлено удаление переменных, созданных в рабочей области, при загрузке демопрограммы или программы с диска.
• Добавлена проверка наличия нескольких блоков инициализации выполнения программ в рабочей области (Разрешено использовать только 1 блок инициализации).
• Все блоки, находящиеся вне рабочей области, теперь имеют серую заливку.

Список исправленных ошибок:

• Исправлена ошибка, когда при смене темы на 'geras' в большой вложенности блоков оставалась связь между ними темы 'zelos'.
• Исправлена ошибка, когда ломалось позиционирование кружка присоединения блока при использовании функций 'свернуть блок' и 'вставка внутри'