Назначение

Робот манипулятор RM 002 предназначен для:

• получения знаний по основам робототехники, устройства роботов и способов управления ими;
• получения навыков управления робототехническими устройствами;
• обучения программированию роботов;
• выполнения практических заданий по использованию роботов:
  • перемещение объектов;
  • построение сложных конструкций;
  • программирование траекторий перемещения;
  • программирование световой индикации процесса работы робота.

Робот-манипулятор может захватывать и перемещать грузы массой до 30 г следуя Вашим командам. Робот-манипулятор модели RM 002 может выполнять следующие команды - действия:

• захватывать, удерживать, перемещать груз массой до 30 г с помощью клешни;
• поворачивать башню манипулятора с клешней и грузом вправо и влево от стартового положения;
• перемещать клешню с грузом и без груза с помощью стрелы манипулятора вверх и вниз от стартового положения;
• перемещать клешню с грузом и без груза с помощью стрелы манипулятора вперёд и назад от стартового положения;
• изменять цвет, яркость, режимы световой индикации действий робота с помощью программируемого светодиода.

Команды роботу манипулятору возможно задавать вручную с помощью специализированного программного обеспечения “Пульт управления РТУ” или с помощью программ. Программы могут быть созданы:

• с использованием блочно-визуального языка программирования,
• с использованием языка Python в интегрированной среде разработки,
• с использованием подключаемой библиотеки RoboIntellect SDK для программирования на языках Blockly, C++, C, Python, Go, PHP в средах разработки пользователя (устанавливаются пользователем самостоятельно по собственному выбору или с применением рекомендаций в документации по SDK, которую можно изучить по ссылке).

Вы можете научиться программировать действия робота-манипулятора, задавать ему определенные последовательности действий с помощью таких программ, например перенести груз на заданное расстояние или сложить несколько разных грузов в заданной последовательности, построить/разобрать заданные или собственные конструкции.

Настоящее руководство по эксплуатации учебного робота-манипулятора с программно-электронным управлением для обучения программированию, робототехнике и творческому развитию “РобоИнтеллект” модели RM002 (далее робототехническое изделие или робот-манипулятор) содержит основные рекомендации, правила, указания, выполнение которых позволит Вам безопасно эксплуатировать робототехническое изделие, сохранить технические элементы в исправном состоянии и, при необходимости, воспользоваться нашей фирменной гарантией.

Робототехническое изделие изготовлено с учётом всех требований по обеспечению безопасности при его корректной эксплуатации. Однако, неправильное использование робототехнического изделия может привести к выходу его из строя, поражению электрическим током, пожару. Выполнение всех требований данной инструкции позволит Вам убедиться в высоком качестве наших изделий.