| Инициализация сервопривода вращения | Инициализация сервопривода вращения известной модели или кастомного сервопривода. |
| Получение состояния сервопривода вращения | Получение состояния сервопривода вращения. |
| Вращение по импульсу | Вращение. Направление и скорость задаются через значение импульса. Вращение выполняется до тех пор, пока не будет вызвана функция остановки. |
| Вращение по импульсу с заданным таймером | Вращение. Направление и скорость задаются через значение импульса. Вращение выполняется до тех пор, пока не сработает заданный таймаут. |
| Вращение с относительной скоростью | Выполняет вращение сервопривода с заданным процентом от максимальной скорости до тех пор, пока не будет вызвана функция остановки. |
| Вращение с относительной скоростью и заданным таймером | Выполняет вращение сервопривода с заданным процентом от максимальной скорости до тех пор, пока не сработает заданный таймаут. |
| Остановка сервопривода вращения | Выполняет остановку вращения сервопривода. |
