Перейти к основному содержимому

Настройка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”

1. Что можно настроить в программном обеспечении “Пульт управления”​

Чтобы Вам было максимально комфортно и безопасно работать с Вашим роботом, программное обеспечение позволяет выполнить ряд настроек:

  • Цветовая тема интерфейса пульта управления.

  • Интерфейс управления.

  • Ограничение количества одновременно работающих сервоприводов.

  • Звуковые эффекты.

  • Количество степеней свободы.

  • Модель сервоприводов.

  • Максимальное время выполнения программы.

Для изменения настроек программного обеспечения необходимо нажать кнопку «Меню» (с изображением трех точек) в правом верхнем углу пульта управления. Откроется меню. В меню необходимо выбрать пункт «Настройки».

1.1. Выбор цветовой схемы интерфейса пульта управления:​

Для выбора цветовой схемы необходимо нажать на цветной прямоугольник в окне «Настройки приложения».

Для выбора цвета пульта управления необходимо, двигая указателем манипулятора “мышь”, выбрать желаемый цвет. Выбор группы цветовый гаммы осуществляется с помощью ползунка на цветной полосе внизу. Также имеется возможность выбрать цвет, указывая значения каждого из трех цветов “RGB”.

Для подтверждения выбора цвета и закрытия окна щёлкните правой кнопкой манипулятора “мышь” на любой области экрана вне окна выбора цвета.

1.2. Выбор внешнего вида пульта управления роботом:​

Выбор варианта панели управления осуществляется в окне «Настройки приложения». Предлагается выбрать варианты:

  • Стандартная кнопка

  • Геймпад кнопка

Рекомендуется выбирать стандартную кнопку, когда Вы управляете роботом с помощью клавиатуры или манипулятора “мышь”. Геймпад кнопку - при управлении роботом с помощью смартфона или планшета.

Пример стандартной схемы интерфейса пульта управления:

Пример схемы интерфейса пульта управления “Геймпад”:

Важно!

Функциональные возможности пульта управления полностью идентичные при работе с различными схемами управления. Меняется только внешний вид пульта управления.

1.3. Ограничение количества одновременно работающих сервоприводов:​

Ограничение количества одновременно работающих сервоприводов необходимо для снижения нагрузки на блок питания робота. При использовании маломощных блоков питания, одновременная работа нескольких сервоприводов может привести к перегреву и выхода из строя блока питания.

Поставляемый в составе набора блок питания позволяет безопасно работать одновременно 3-м сервоприводам.

Важно!

Сервоприводы могут работать одновременно, когды Вы сразу нажимаете несколько кнопок управления разными сервоприводами в пульте управления.

Разрешённое количество одновременно работающих сервоприводов вводится в соответствующее поле.

Если при управлении роботом, Вы попытаетесь одновременно задействовать больше допустимого количества сервоприводов, будет выдано сообщение о превышении количества одновременно работающих сервоприводов.

1.4. Включение звуковых эффектов:​

В пульте управления РТУ реализовано звуковое сопровождение работы робота через колонки или наушники, подключенные к Вашему ПК. Озвучивается движение робота, достижение крайнего положения робота по какому - либо направлению.

Для включения звуковых эффектов необходимо поставить галочку в поле “Звуковые эффекты” в окне “Настройки приложения”.

1.5. Выбор количества степеней свободы:​

Для работы с моделями роботов имеющих более 4 сервоприводов необходимо выбрать количество степеней свободы по числу сервоприводов.

Количество степеней свободы выбирается из выпадающего списка. После изменения количества степеней свободы необходимо перезапустить службу РТУ.

1.6. Выбор модели сервоприводов:​

Для выбора модели сервоприводов необходимо перейти в настройки и выбрать модель, установленную на Вашем роботе. Модель сервопривода указана на коробке от робота.

1.7. Установка максимального времени выполнения программы:​

Выполняемая программа будет остановлена, и робот будет приведен в стартовое положение после истечения установленного в настройках времени.

1.8. Настройка геймпада:​

Для выполнения настроек геймпада необходимо подключить его к Вашему ПК и в окне “Настройки приложения” нажать кнопку “Настройки геймпада” (эта кнопка доступна только когда геймпад подключен к ПК).

В окне “Настройки геймпада” имеется возможность выбрать автоопределение раскладки (выбрано по умолчанию) или выбрать нужную раскладку в зависимости от модели геймпада.

2. Управление пультом управления с помощью ярлыка в трее ОС Windows.​

2.1. Ярлык в трее, возможности​

После установки пульта управления РТУ справа внизу в трее появляется ярлык пульта РТУ.

Для работы с ярлыком необходимо щелкнуть по нему правой кнопкой мыши. Откроется меню.

  1. Пульт управления РТУ - открывает окно пульта управления РТУ;
  2. RI SDK Blockly - открывает окно “Блочно - модульное программирование;
  3. Документация - открывает папку с документацией;
  4. Библиотека RI_SDK - открывает папку с набором библиотек;
  5. Чтение лог-файлов - открывает папку с лог-файлами;
  6. Управление службой пульта РТУ - раздел для управления службой пульта РТУ, имеет подпункты:
    Запуск службы пульта РТУ - запускает службу пульта РТУ, не активен, когда служба уже запущена;
    Рестарт службы пульта РТУ - перезапускает службу пульта РТУ;
    Остановка службы пульта РТУ - останавливает службу пульта РТУ, не активен, когда служба уже остановлена;
  7. Удаление - удаляет пульт управления РТУ с Вашего компьютера.