Перейти к основному содержимому

Подключение робота

Для начала работы с роботом необходимо:

  1. Подключите робот к компьютеру или ноутбуку через порт USB с помощью USB кабеля, входящего в состав набора.

В комплектацию набора для робота модели RM 001 входит USB кабель папа-мама.

  1. Подключите робот-манипулятор к электрической сети. Ваш робот-манипулятор может комплектоваться блоком питания или USB адаптером питания со шнуром USB.
  • Если Ваш робот-манипулятор укомплектован блоком питания, подключите штекер шнура блока питания к micro USB разъёму питания робота-манипулятора как показано на рисунке ниже.

  • Если Ваш робот-манипулятор укомплектован USB адаптером питания, подключите USB разъём шнура питания к USB адаптеру, штекер питания USB шнура питания к micro USB разъёму питания робота-манипулятора как показано на рисунке выше.
Внимание!

Подключайте блок питания или адаптер питания робота-манипулятора только к сети переменного тока напряжением 220+-22В с частотой 50 Гц. Будьте осторожны с электричеством.

  1. Установите программное обеспечение “Пульт управления РТУ” согласно руководства, приведённого в разделе “Установка программного обеспечения”.

  2. Проверьте стартовое положение робота. При необходимости откалибруйте стартовое положение согласно руководства, приведённого в разделе “Калибровка сервоприводов робота”.