Перейти к основному содержимому

ОС Windows

примечание

Для управления роботом необходимо следующее программное обеспечение:

  • Специальное программное обеспечение “Пульт управления РТУ”, которое обязательно должно быть установлено на Ваш компьютер или ноутбук. Данное программное обеспечение обеспечивает взаимодействие с роботом.

  • Web-обозреватель (браузер), установленный на компьютере (ноутбуке) “по умолчанию”. Такой браузер используется для отображения интерфейсов пульта управления, а также для взаимодействия пользователя с роботом. Вы можете использовать любой браузер, имеющийся на Вашем компьютере, установленный “по умолчанию”. Если на Вашем компьютере браузер отсутствует, Вы можете установить его с помощью пакета установки программного обеспечения для управления роботом.

Внимание!

Приобретённый Вами набор позволяет собрать робот-манипулятор без встроенного компьютера. Для управления роботом-манипулятором необходимо подключить его с помощью USB кабеля, входящего в набор, к Вашему компьютеру или ноутбуку и установить программное обеспечение.

Внимание!

Программное обеспечение для управления роботом-манипулятором, оснащённым преобразователем интерфейса USB - I2C на чипе CH341T, необходимо устанавливать только на компьютеры или ноутбуки с 64-разрядной операционной системой Windows.

Для начала процесса установки программного обеспечения необходимо скачать установочный файл, содержащий необходимое программное обеспечение, RoboIntellect_n.n.n.n_dev_setup.exe (где n - номер версии). Установочный файл Вы можете скачать на странице https://robointellect.ru/download в разделе “Программное обеспечение”, нажав кнопку “Скачать” для пункта “Пульт управления роботом-манипулятором”.

Внимание!

Перед началом установки необходимо подключить робот-манипулятор к Вашему компьютеру, куда будет устанавливаться программное обеспечение.

Для установки программного обеспечения:

  • Сохраните скачанный установочный файл на локальном диске Вашего компьютера или ноутбука.
  • Авторизуйтесь в системе под пользователем с правами администратора.
  • Закройте все открытые приложения.
  • Отключите антивирус. Если Вы запустите программу установки при включенном антивирусе, то возможна ситуация, что антивирус ошибочно поместит исполняемые файлы программы в карантин. В этом случае их надо вернуть из карантина обратно в папки установки и добавить в исключения антивируса согласно инструкции к Вашему антивирусу.
  • Запустите скачанный установочный файл на исполнение.
  1. Откроется окно с приветствием Мастера установки RoboIntellect. Для продолжения установки необходимо нажать кнопку «Далее».

  1. Далее Вам будет предоставлена возможность ознакомиться с лицензионным соглашением. Чтобы установить приложение, необходимо ознакомиться с Лицензионным Соглашением и принять его. Если Вы не принимаете Лицензионное соглашение, то Вам необходимо отказаться от установки приложения.

  1. Далее необходимо выбрать папку установки приложения с помощью кнопки «Обзор» или оставить папку по умолчанию. После выбора папки установки нажмите кнопку «Далее».

  1. На следующем этапе установки необходимо выбрать устанавливаемые компоненты программы. Рекомендуется выполнить полную установку.
Внимание!

Состав компонентов может отличаться от приведённого на рисунке ниже. Состав компонентов зависит от устанавливаемой версии программного обеспечения робота-манипулятора.

  1. Далее необходимо выбрать порт приложения. Вы можете оставить его по умолчанию или, если он занят, выбрать другой порт.

  1. Процесс подготовки к установке приложения завершен, для установки необходимо нажать кнопку «Установить».

  1. Начнется процесс инсталляции приложения.

  1. Для завершения процесса установки нажмите кнопку «Завершить».

  1. После завершения установки на рабочем столе Вашего компьютера появится ярлык с названием «Пульт управления РТУ». После запуска приложения откроется окно с интерфейсом для управления РТУ.